Harmonický pohon

Qingdao Difon Machinery Co., Ltd. – Důvěryhodný dodavatel harmonických pohonů

Pro inovátory robotiky, kteří vyžadují bezkonkurenční přesnost v lékařských, průmyslových nebo kolaborativních aplikacích, je Qingdao Difon Machinery důvěryhodným dodavatelem vysoce výkonných harmonických měničů. Naše služba integruje výběr materiálu podle scénáře, flexibilní obrábění a komplexní technickou podporu. To je důvod, proč nám výrobci robotů důvěřují, že jejich roboty budou přesnější, odolnější a bezpečnější.

Jako dodavatel harmonických pohonů s dlouholetými zkušenostmi víme, že harmonické pohony slouží jako „přesná páteř“ moderní robotiky, ale jejich požadavky na výkon se v různých aplikacích dramaticky liší. Pro lékařské roboty musí být super přesné, aby s tkání zacházely opatrně. Musí být také bezpečné pro kontakt s lidmi a postavit se sterilizaci. U těžkých průmyslových robotů tmusí odolat vysokým točivým zatížením a poskytovat více než 15 000 hodin nepřetržitého provozu. Většina dodavatelů prodává univerzální jednotky, ale my vše vyladíme – od materiálů po povrchovou úpravu – přesně podle vašich potřeb. Naše disky tak nesplňují pouze základní pravidla týkající se velikosti – přesně pasují do vašeho robota, zkracují prostoje a umožňují robotovi lépe pracovat. Tento aplikačně specifický přístup přináší spolehlivost požadovanou předními výrobci lékařských zařízení, průmyslovými automatizačními firmami a spolupracujícími vývojáři robotů.

Naše přesné obrábění pro harmonické pohony začíná chytrým výběrem materiálů, které řeší jedinečné problémy různých prostředí robotů. U lékařských robotů používáme titanovou slitinu pro klíčové části, jako je flexspline. Materiál je bezpečný pro kontakt s lidskou tkání nebo tekutinami a během dlouhých operací se nerozbije. Aby obstála při sterilizaci, přidáváme na titanový povrch pasivační úpravu v lékařské kvalitě. V minulém čtvrtletí jsme to testovali na dávce – všechny disky po cyklech stále fungovaly perfektně.

Pro těžké průmyslové roboty používáme dvoudílné materiálové provedení: flexspline je vysoce pevná legovaná ocel 30CrNiMo8 a přidáváme 0,1 mm kompozitní povlak z uhlíkových vláken s elektroforetickou depozicí. To snižuje hmotnost komponent o 18 % a zároveň zvyšuje torzní tuhost o 25 % – skvělé pro roboty zvedající více než 50 kg bez ztráty rychlosti. Pro kolaborativní roboty používáme pro kruhové drážkování slitinu Mg-Al-Zn-Ca. Je lehký a nabízí vynikající tlumení vibrací, což minimalizuje třes paží. Přesnosti je dosaženo prostřednictvím obráběcího procesu přizpůsobeného jak materiálu, tak aplikaci pohonu, což zajišťuje výkon, který vaše robotická konstrukce vyžaduje. Pro lékařské harmonické pohony používáme k dokončování zubů flexspline ultra přesné brusky. Chyba rozteče zubů je ≤ 0,0015 mm a povrch je hladký. To je kritické – pokud jsou zuby posunuté o 0,002 mm, může být koncový nástroj robota posunutý o 0,1 mm, což by mohlo zkazit operaci. Udržujeme dílnu při 22±0,5℃ a 45±5% vlhkosti a používáme magnetické levitační vřeteno, abychom se vyhnuli vibracím – vibrace ničí přesnost.

U průmyslových pohonů po obrobení ocelového jádra generátoru vln provádíme ošetření stárnutím při nízké teplotě. To snižuje zbytkové napětí o 60 %, takže pohon v průběhu času nemění velikost – což je důležité pro roboty v místech s kolísáním teploty. Také používáme laserový ultrazvukový tester Olympus NDT 5800 ke kontrole malých trhlin na každém flexspline – praskliny mohou způsobit náhlé selhání při velkém kroutícím momentu.

U kolaborativních robotů optimalizujeme odvalovací frézování kruhového drážkování pomocí CNC odvalovací frézy, která upravuje rychlost posuvu v reálném čase. Kontroluje tvrdost materiálu při řezání a mění rychlost, aby byly zuby konzistentní. Díky tomu je pohon tišší, když běží, což je dobré pro blízkou práci s lidmi.

Nepřestáváme u výroby disků – důkladně je testujeme, aby vyhovovaly vašemu případu použití. Pro lékařské pohony jsme je vložili do robotického laparoskopu a provedli 5000 malých rotací. Přesnost jsme zkontrolovali pomocí laserového interferometru Renishaw XL-80 a zůstaly pod chybou 0,05 mm – což výrazně překračuje limit 0,1 mm pro chirurgický zákrok. Provedli jsme také cykly sterilizace etylenoxidem a zkontrolovali jsme škodlivé látky – žádné nebyly nalezeny.

U průmyslových pohonů jsme simulovali 20 000 hodin používání v klimatické komoře, která napodobuje továrny. Po testování měly naše disky pouze o 0,1 úhlové minuty větší vůli a žádné opotřebení zubů. Většina ostatních pohonů má o 0,5 úhlové minuty větší vůli a viditelné opotřebení.

U kolaborativních robotů jsme testovali, co se stane, když 5kg závaží narazí na pohon rychlostí 0,5 m/s. Pohony si zachovaly 98 % kapacity točivého momentu a nedeformovaly se – splňují bezpečnostní pravidla ISO/TS 15066.

Naše partnerství přesahuje výrobu a zahrnuje návrh a technickou podporu, počínaje společným přezkoumáním požadavků vašeho robota. Naši inženýři s vámi spolupracují, aby zkontrolovali potřeby vašeho robota a navrhli vylepšení. Například klient vyrábějící 5kg chirurgický robot měl design flexspline, který měl tloušťku 1,0 mm. Řekli jsme jim, že se při zatížení příliš deformuje, a tak jsme navrhli tloušťku 1,2 mm a slitinu titanu. To zvýšilo točivý moment o 30 % a zachovalo potřebnou přesnost.

Naším cílem ve společnosti Difon je poskytovat základní komponenty, které vám umožní stavět špičkové roboty. Každý harmonický pohon je krokem k tomuto cíli. Chápeme, co robotický průmysl potřebuje: přesnost pro lékařskou práci, odolnost pro průmysl a bezpečnost pro spolupráci. Důvěřují nám výrobci robotů ve více než 25 zemích a neustále investujeme do nových technologií, jako je umělá inteligence, která předpovídá údržbu pohonů a 3D tisk pro složité flexspline. Ať už vyrábíte nového chirurgického robota, průmyslového nebo kolaborativního robota, máme dovednosti, abychom vytvořili harmonické pohony, které vyhovují vašim potřebám a pomohou vám dosáhnout vašich cílů.